สาขาวิศวกรรมระบบและเทคโนโลยีอากาศยานไร้คนขับ
คณะวิศวกรรมศาสตร์
ปริญญาตรี
หลักสูตรไทย
รายวิชาที่น่าสนใจ
UE477
อากาศยานไร้คนขับสำหรับการจัดการภัยพิบัติ
การประยุกต์ใช้อากาศยานไร้คนขับในงานกู้ภัยและการจัดการสถานการณ์ฉุกเฉิน การวางแผนการบินภายใต้ข้อจำกัดด้านความปลอดภัย การจัดทำแผนที่สถานการณ์แบบทันเวลา การใช้เซนเซอร์ถ่ายภาพความร้อนเพื่อการค้นหาและระบุตำแหน่ง การสนับสนุนการปฏิบัติการค้นหาและกู้ภัย การประสานงานกับระบบและหน่วยงานด้านการจัดการเหตุฉุกเฉิน การใช้ข้อมูลจากอากาศยานไร้คนขับเพื่อสนับสนุนการตัดสินใจในภารกิจวิกฤต
UE476
เทคโนโลยีไลดาร์และการสำรวจทางอากาศ
การประยุกต์ใช้อากาศยานไร้คนขับร่วมกับเทคโนโลยีไลดาร์สำหรับงานสำรวจขั้นสูง หลักการทำงานของเซนเซอร์เลเซอร์และระบบวัดระยะ การผสานข้อมูลจากหน่วยวัดความเฉื่อยและระบบกำหนดตำแหน่งด้วยดาวเทียม การวางแผนการบินเพื่อควบคุมความหนาแน่นของจุดข้อมูล การปรับแก้และการตรวจสอบคุณภาพข้อมูลไลดาร์ การประมวลผลและการจัดการข้อมูลพอยต์คลาวด์ การผลิตข้อมูลเชิงพื้นที่คุณภาพสูงสำหรับงานสำรวจ การจัดการพื้นที่และงานด้านสิ่งแวดล้อม
UE475
อากาศยานไร้คนขับสำหรับงานก่อสร้าง
การประยุกต์ใช้อากาศยานไร้คนขับในงานก่อสร้างและการตรวจสอบโครงสร้าง การตรวจสอบอาคาร สะพาน และโครงสร้างพื้นฐานทางคมนาคม การติดตามความก้าวหน้าของงานก่อสร้างและการตรวจจับความบกพร่องของโครงสร้าง เทคนิคการบินตรวจสอบอย่างปลอดภัย การทำแผนที่พื้นที่ก่อสร้าง การประมวลผลภาพและการสร้างแบบจำลองสามมิติ การวิเคราะห์ความผิดปกติของโครงสร้าง การจัดทำรายงานการตรวจสอบตามมาตรฐานอุตสาหกรรมก่อสร้าง
UE466
อินเทอร์เน็ตประสานสรรพสิ่ง
ความหมายของอินเทอร์เน็ตในสรรพสิ่ง โอกาสความท้าทายและอุปสรรค การประยุกต์ใช้กรอบแนวคิดที่เกี่ยวข้องเทคโนโลยีและเครื่องมือการออกแบบในเชิงตรรกะและเชิงกายภาพ การสร้างและการปรับใช้ให้เกิดผลสัมฤทธิ์กับองค์กรรวมถึงข้อควรพิจารณาในด้านการรักษาความมั่นคงปลอดภัยและความเป็นส่วนตัว
UE464
การประมวลผลแบบเวลาจริงสำหรับอากาศยานไร้คนขับ
หลักการและการพัฒนาระบบปัญญาประดิษฐ์สำหรับการใช้งานบนอุปกรณ์เอดจ์ภายใต้ข้อจำกัดด้านการประมวลผล หน่วยความจำ และพลังงาน การประมวลผลข้อมูลแบบสตรีมมิง การจัดสรรเวลาแฝงและปริมาณงาน แนวคิดงานแบบเวลาจริง เดดไลน์ จิตเตอร์ และเวลาประมวลผลกรณีเลวร้ายที่สุด เทคนิคการเพิ่มประสิทธิภาพแบบจำลองและการนำไปใช้งานจริง การลดความละเอียดของแบบจำลอง การตัดโครงข่าย การถ่ายทอดความรู้ และกลไกรันไทม์สำหรับความทนทานของระบบ รวมไปถึงการเฝ้าระวังการทำงานและกลไกสำรอง
UE463
ปัญญาประดิษฐ์ประยุกต์สำหรับอากาศยานไร้คนขับ
ระบบอัตโนมัติของอากาศยานไร้คนขับขนาดเล็ก การวางแผนภารกิจและการวางแผนการบิน โหมดการนำร่อง การประมาณสถานะ และวงรอบควบคุม ระบบความปลอดภัยและกลไกการทำงานกรณีฉุกเฉิน การสื่อสารข้อมูลโทรมาตรและการควบคุมผ่านระบบภาคพื้น การกำหนดพารามิเตอร์ การติดตามสถานะ และการประเมินสมรรถนะจากข้อมูลระบบและบันทึกการทำงาน การจำลองการทำงานของระบบอัตโนมัติ แนวคิดการเสริมความสามารถอัตโนมัติด้วยปัญญาประดิษฐ์ การรับรู้เพื่อการตัดสินใจ การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง การช่วยลงจอดและการระบุตำแหน่งเป้าหมาย การตรวจสอบสุขภาพระบบและการตรวจจับความผิดปกติ
UE382
ธุรกิจโดรนสตาร์ทอัพ
การสร้างและการพัฒนาธุรกิจสตาร์ทอัพด้านอากาศยานไร้คนขับในระยะเริ่มต้น การค้นหาโอกาสทางธุรกิจและการยืนยันปัญหา การพัฒนาผลิตภัณฑ์หรือบริการที่ใช้อากาศยานไร้คนขับภายใต้ข้อจำกัดด้านเทคนิค กฎหมาย และการปฏิบัติการ การวิเคราะห์ลูกค้าและการออกแบบคุณค่า โมเดลธุรกิจและโครงสร้างรายได้ การประเมินต้นทุนและความคุ้มค่า กรอบกำกับดูแลและข้อพิจารณาทางกฎหมาย การบริหารความเสี่ยงเฉพาะของธุรกิจอากาศยานไร้คนขับ การสร้างมูลค่าและความเป็นไปได้ทางธุรกิจในระบบนิเวศสตาร์ทอัพด้านอากาศยานไร้คนขับ
UE374
อากาศยานไร้คนขับสำหรับระบบเฝ้าระวัง
การประยุกต์ใช้ระบบอากาศยานไร้คนขับสำหรับงานเฝ้าระวังและติดตามสถานการณ์ในหลากหลายบริบท การเฝ้าระวังด้านสิ่งแวดล้อม โครงสร้างพื้นฐาน ความปลอดภัย พื้นที่เสี่ยง ภาคอุตสาหกรรม เกษตรกรรม และระบบเมืองอัจฉริยะ การออกแบบระบบเฝ้าระวังแบบครบวงจรด้วยอากาศยานไร้คนขับ การเลือกแพลตฟอร์มและเซนเซอร์ การวางแผนภารกิจการบิน การเก็บข้อมูลเชิงต่อเนื่องและเชิงเวลา การประมวลผลและการวิเคราะห์ข้อมูล การนำเสนอผลลัพธ์เพื่อสนับสนุนการตัดสินใจ
UE373
อากาศยานไร้คนขับสำหรับงานสถาปัตยกรรม
การประยุกต์ใช้อากาศยานไร้คนขับสำหรับงานด้านสถาปัตยกรรมและสภาพแวดล้อมที่ก่อสร้าง เทคนิคการบินเพื่อการเก็บข้อมูลเชิงพื้นที่ การสร้างแบบจำลองสามมิติและแบบจำลองผิวพร้อมพื้นผิว การบูรณาการข้อมูลเชิงพื้นที่กับซอฟต์แวร์สถาปัตยกรรม เวิร์กโฟลว์การผลิตข้อมูลเชิงพื้นที่ที่ถูกต้อง การประยุกต์ใช้ข้อมูลสำหรับงานออกแบบ การประเมินสภาพอาคาร และการอนุรักษ์สถาปัตยกรรม
UE372
อากาศยานไร้คนขับสำหรับเกษตรอัจฉริยะ
การประยุกต์ใช้อากาศยานไร้คนขับเพื่อสนับสนุนงานเกษตรแม่นยำ การประเมินสุขภาพพืชและการวิเคราะห์พื้นที่เพาะปลูก การตรวจจับโรคและความผิดปกติของพืช การเลือกใช้เซนเซอร์สำหรับงานเกษตร การเก็บข้อมูลภาพหลายช่วงคลื่น การคำนวณดัชนีพืชพรรณ การแปลผลข้อมูลเชิงเกษตรเพื่อการวางแผนจัดการแปลงและการปรับปรุงผลผลิตอย่างยั่งยืน
UE371
อากาศยานไร้คนขับสำหรับการถ่ายภาพและสื่อสร้างสรรค์
การประยุกต์ใช้อากาศยานไร้คนขับในงานสร้างสรรค์สื่อเชิงภาพยนตร์ หลักการถ่ายทำด้วยอากาศยานไร้คนขับ เทคนิคการเคลื่อนกล้องเชิงภาพยนตร์ การออกแบบช็อตและการจัดองค์ประกอบภาพ การตั้งค่ากล้องเพื่อคุณภาพงานภาพยนตร์ กระบวนการหลังการถ่ายทำและการประมวลผลภาพ การเล่าเรื่องผ่านมุมมองภาพจากอากาศยานไร้คนขับ
UE362
การประมวลผลภาพและการเรียนรู้เชิงลึกสำหรับอากาศยานไร้คนขับ
พื้นฐานด้านคอมพิวเตอร์วิทัศน์และการเรียนรู้เชิงลึกสำหรับงานการรับรู้ แนวคิดการเกิดภาพและแบบจำลองกล้อง แนวคิดคอมพิวเตอร์วิทัศน์แบบดั้งเดิม คุณลักษณะภาพ การจับคู่ภาพ และการติดตามวัตถุเบื้องต้น แนวทางคอมพิวเตอร์วิทัศน์สมัยใหม่ด้วยการเรียนรู้เชิงลึก โครงข่ายประสาทเทียมแบบคอนโวลูชัน การถ่ายโอนการเรียนรู้ การเพิ่มข้อมูล การประเมินผลด้วยตัวชี้วัดเชิงพื้นที่ ประเด็นด้านความทนทานของแบบจำลอง และการนำแบบจำลองไปใช้งานบนระบบเอดจ์และระบบฝังตัวในบริบทของอากาศยานไร้คนขับ
UE361
ปัญญาประดิษฐ์สำหรับอากาศยานไร้คนขับ
กระบวนการทำงานของการเรียนรู้ของเครื่อง การกำหนดปัญหาและการเตรียมข้อมูล การแบ่งชุดข้อมูลสำหรับการฝึก การตรวจสอบ และการทดสอบ แบบจำลองการเรียนรู้ของเครื่องพื้นฐาน การถดถอยเชิงเส้นและโลจิสติก การจำแนกเพื่อนบ้านใกล้เคียง และต้นไม้ตัดสินใจ การประเมินประสิทธิภาพของแบบจำลอง ความแม่นยำ ความถูกต้องเชิงจำแนก เส้นโค้งการทำงานของตัวจำแนก การเกิดโอเวอร์ฟิตติ้งและเทคนิคการทำเรกูลาไรเซชัน การตรวจสอบแบบไขว้ การสร้างคุณลักษณะข้อมูลและโครงสร้างกระบวนการวิเคราะห์ข้อมูล หลักการของการเรียนรู้แบบไม่กำกับ การจัดกลุ่มข้อมูล และการวิเคราะห์องค์ประกอบหลัก แนวคิดพื้นฐานของการเรียนรู้เชิงลึก
UE325
ระบบฝังตัวและ ROS สำหรับอากาศยานไร้คนขับอัตโนมัติ
การบูรณาการระบบและข้อมูลของอากาศยานไร้คนขับ ระหว่าง MAVLink, MAVROS และ ROS2 การออกแบบและการเชื่อมต่อข้อมูลจากเซนเซอร์ภายนอก อัลตราโซนิก หน่วยวัดความเฉื่อย และกล้อง การพัฒนาซอฟต์แวร์ ROS สำหรับการรับข้อมูล การประมวลผล และการควบคุมแบบออฟบอร์ดในสภาพแวดล้อมจำลอง การออกแบบวงจรอิเล็กทรอนิกส์และแผ่นวงจรพิมพ์เบื้องต้น การพัฒนาเฟิร์มแวร์บนไมโครคอนโทรลเลอร์ STM32 การบูรณาการระบบฝังตัว ระบบ ROS และระบบออโตไพลอต PX4 ในบริบทการใช้งานจริง
UE256
นักบินอากาศยานไร้คนขับ
การเตรียมความพร้อมด้านความรู้และสมรรถนะสำหรับการขอรับใบอนุญาตนักบินอากาศยานไร้คนขับ กฎหมายและข้อบังคับการบินอากาศยานไร้คนขับ การปฏิบัติการบินและขั้นตอนการดำเนินงาน การประเมินความเสี่ยงและความปลอดภัยการบิน การจัดทำเอกสารและการปฏิบัติตามข้อกำหนดของหน่วยงานกำกับดูแล ขอบเขตและข้อกำหนดของการทดสอบและการรับรองนักบินอากาศยานไร้คนขับตามมาตรฐานทางราชการ
